在車輛的縱向平面內(nèi)，主銷軸的上端稍微向后傾斜，稱為主銷主銷后傾角。在垂直平面內(nèi)，主銷軸與垂直線所成的角度稱為主銷偏角，它與車輛的轉(zhuǎn)向和操縱性能密切相關(guān)。

主銷，傳統(tǒng)車上方向盤的轉(zhuǎn)動中部，傳統(tǒng)上是較粗的銷軸?，F(xiàn)在很多有自主懸架的車已經(jīng)沒有主銷這個元素了，但是在車輪定位中，仍然使用主銷這個術(shù)語作為方向盤轉(zhuǎn)向軸的代名詞，即方向盤在轉(zhuǎn)動的時候，是以主銷為軸旋轉(zhuǎn)的。

汽車直線行駛時，如果方向盤意外受到來自路面的外力影響(如撞到凸起的石頭)，或者方向盤輕微轉(zhuǎn)動，偏離直線行駛方向，方向盤具有自動恢復(fù)直線行駛的能力。方向盤的這種自定位作用，一般稱為方向盤的穩(wěn)定作用。

方向盤的這種穩(wěn)定效果是通過方向盤的正確定位來保證的，即方向盤、主銷和前軸的安裝要有一定的相對位置。這些方向盤的定位參數(shù)包括主銷主銷后傾角、主銷外傾角、外傾角和前束。